彩票之家首页,彩神彩票登录首页大厅,爱游戏体育app如何下载,广东足彩app下载,快3网址登录,正规极速快三,幸运快三每日彩票


首頁
產(chǎn)品系列
行業(yè)應用
渠道合作
新聞中心
研究院
投資者關系
技術支持
關于創(chuàng)澤
| En
 
  當前位置:首頁 > 新聞資訊 > 機器人開發(fā) > 電機驅(qū)動型機器人靈巧手特點  
 

電機驅(qū)動型機器人靈巧手特點

來源:國金證券      編輯:創(chuàng)澤      時間:2023/8/1      主題:其他   [加盟]

電機驅(qū)動是利用電動機產(chǎn)生的力或力矩,直接或經(jīng)過減速機構驅(qū)動工業(yè)機械手,以獲得所需的位置、速度、加速度。電機驅(qū)動是技術較為成熟、應用廣泛的一種驅(qū)動方式,為大多 數(shù)靈巧手所采用。

電機驅(qū)動的靈巧手的驅(qū)動形式可以分為旋轉(zhuǎn)型驅(qū)動和直線型驅(qū)動。

采用旋轉(zhuǎn)型驅(qū)動的靈巧手以 Stanford/JPL 手為代表,其驅(qū)動系統(tǒng)由直流電機和齒輪 減速機構組成,因而體積較大,驅(qū)動系統(tǒng)只能放在手掌部位,通過腱進行手指關節(jié)的 遠距離驅(qū)動。

近年來,微型驅(qū)動器和減速器的發(fā)展為手指驅(qū)動系統(tǒng)的微型化和集成化創(chuàng)造了條件。 例如,德國的 DLR 靈巧手采用直線型驅(qū)動器來驅(qū)動關節(jié),其直線驅(qū)動器將旋轉(zhuǎn)電機、 旋轉(zhuǎn)直線轉(zhuǎn)換結(jié)構和減速機都集成在靈巧手內(nèi)部。該靈巧手采用了模塊化的設計思想, 由四根完全相同的手指組成,每根手指有 4 個關節(jié),3 個自由度,末端的 2 個關節(jié)仿 照人手設計成 1:1 的耦合運動。


  



驅(qū)動器混合置型機器人靈巧手特點

混合置式靈巧手將一部分驅(qū)動器放在手臂,既保證了驅(qū)動力,也降低了靈巧手本體的體積, 使得靈巧手更加擬人化

驅(qū)動器內(nèi)置型機器人靈巧手特點

驅(qū)動器內(nèi)置式靈巧手各關節(jié)具有較好的剛性,更利于傳感器的直接測量,且模塊化設計利于更換維護;整手尺寸較大,關節(jié)靈活度下降

驅(qū)動器外置型機器人靈巧手特點

靈巧手的外觀設計更加擬人化,手指本體更加纖細;可以采用更大的驅(qū)動電機,從而增大手指的輸出力;驅(qū)動器與手本體之間距離遠增加了控制器設計的難度

機器人多指靈巧手經(jīng)歷了三個階段

第一階段是從 20 世紀 70 年代—20 世紀 90 年代,典型代表是日本的 Okada、美國的 Stanford/JPL 和 Utah/MIT;第二階段是從 20 世紀 90 年代到 2010 年

機器人靈巧手是指數(shù)≥3,自由度≥9 的末端執(zhí)行器

靈巧手是機器人操作和動作執(zhí)行的末端工具,滿足兩個條件:指關節(jié)運動時能使物體產(chǎn)生任意運動,指關節(jié)固定時能完全限制物體的運動,定義靈巧手是指數(shù)≥3,自由度≥9 的末端執(zhí)行器

智能類人機器人特斯拉擎天柱 (Optimus) 執(zhí)行機構分析

特斯拉公布了 6 種規(guī)格的執(zhí)行器,旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器采用諧波減速器+電機的方案,線性執(zhí)行器采用絲杠+電機的方案,對于手掌關節(jié),其采用了空心杯電機+蝸輪蝸桿的結(jié)構

人形機器人前主要聚焦于運動控制能力的提升

人形機器人有更強的柔性化水平,更好的環(huán)境感知能力和判斷能力,首要需要解決的問題是如何實現(xiàn)像人一樣去運動,能夠兼顧可靠性

特斯拉機器人軀干共有28個關節(jié)

28個執(zhí)行器分別為肩關節(jié)(單側(cè)三自由度旋轉(zhuǎn)關節(jié))6個,肘關節(jié)(單側(cè)直線關節(jié))2個,腕部關節(jié)(單側(cè)2個直線+1個旋轉(zhuǎn))6個,腰部(二自由度旋轉(zhuǎn)關節(jié))2個

機器人關節(jié)電機核心指標是功率密度

無框力矩電機沒有外殼,可以提供更大的設備空 間,中間是中空形式的,便于走線;在設計中,可以使整個機器體積更小,因此可以提供更大的功率密度比

腿足式機器人伺服驅(qū)動器方案-三種伺服驅(qū)動器

型伺服驅(qū)動器有三種類型,分別為常規(guī)伺服驅(qū)動器,SEA 伺服驅(qū)動器,本體伺服驅(qū)動器;主要由力矩電機,諧波減速器,電機編碼器,輸出編碼器,驅(qū)動板,制動器組成

控制系統(tǒng):智能機器人的神經(jīng)系統(tǒng)

控制系統(tǒng)根據(jù)指令及傳感信息,向驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)出指令,控制其完成規(guī)定的運動,控制系統(tǒng)主要由控制器(硬件)和控制算法(軟件)組成

智能服務機器人三種驅(qū)動系統(tǒng)優(yōu)缺點比較

電機驅(qū)動控制手段先進,速度反饋容易,絕大部分機器人使用電機驅(qū)動;液壓驅(qū)動體積小重量輕,是機器人Atlas使用的驅(qū)動方案;氣動驅(qū)動安全性高,應用于仿生機器人等
 
資料獲取
新聞資訊
== 資訊 ==
» 2025年智能焊接機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書:
» 商用服務機器人控制系統(tǒng)的組成:任務規(guī)劃,
» 具身智能工業(yè)場景,精準、重復的任務流程成
» 智能機器人的傳感器的種類:內(nèi)部傳 感器和
» 前臺智能機器人對傳感器的要求:基本性能要
» 各地對具身智能核心發(fā)展需求:產(chǎn)業(yè)端落地,
» 2025年中國具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃與場景
» 按控制方式進行分類,機器人分為二種:非伺
» 按機械手的幾何結(jié)構進行分類,機器人分為三
» 智能安防巡檢機器人的起源與發(fā)展歷史,De
» 智能交互機器人的主要部件選型參考方案:伺
» 智能接待機器人的關節(jié)機構設計方案參考:運
» 智能接待機器人機構設計模型分析:機器人運
» 智能接待機器人控制結(jié)構設計原理:串行和并
» 中小企業(yè)展廳講解機器人的電源電池:鉛酸蓄
 
== 機器人推薦 ==
 
迎賓講解服務機器人

服務機器人(迎賓、講解、導診...)

智能消毒機器人

智能消毒機器人

機器人底盤

機器人底盤

 

商用機器人  Disinfection Robot   展廳機器人  智能垃圾站  輪式機器人底盤  迎賓機器人  移動機器人底盤  講解機器人  紫外線消毒機器人  大屏機器人  霧化消毒機器人  服務機器人底盤  智能送餐機器人  霧化消毒機  機器人OEM代工廠  消毒機器人排名  智能配送機器人  圖書館機器人  導引機器人  移動消毒機器人  導診機器人  迎賓接待機器人  前臺機器人  導覽機器人  酒店送物機器人  云跡科技潤機器人  云跡酒店機器人  智能導診機器人 
版權所有 © 創(chuàng)澤智能機器人集團股份有限公司     中國運營中心:北京·清華科技園九號樓5層     中國生產(chǎn)中心:山東日照太原路71號
銷售1:4006-935-088    銷售2:4006-937-088   客服電話: 4008-128-728

镇江市| 鄂州市| 莱州市| 镇原县| 九寨沟县| 南涧| 阿巴嘎旗| 宣化县| 兴国县| 广丰县| 湾仔区| 高要市| 田东县| 黄浦区| 黑河市| 同心县| 开鲁县| 安阳县| 武隆县| 福安市| 阳山县| 修武县| 高青县| 临颍县| 襄汾县| 巴彦县| 宝丰县| 佛学| 额济纳旗| 昭通市| 香港 | 黔东| 云安县| 东安县| 寻乌县| 巴彦淖尔市| 哈尔滨市| 乌海市| 拜城县| 门头沟区| 灵武市|