輔助機器人需要能夠在日常生活活動中與環(huán)境和人類安全地互動和合作。這些機器人需要能夠在惡劣條件下和不確定信息下操作的機械手，并且它們對負載有嚴格的限制，這意味著手需要小、輕、靈活。此外，它們的手需要保證G度的舒適性、安全性和堅固性。為協(xié)助病人、老人或殘疾人而設計或改造的機器人手的例子包括DLR/HIT手、Fluidic手、SCCA手等。下圖顯示了手在這一L域應用的著名的例子之一：DLR/HIT手與DLR輕型機器人手臂組合使用，患者通過腦機接口控制機器人完成日常生活任務。