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| 野外自主農(nóng)作物探測(cè)機(jī)器人Robotanist使用擴(kuò)展卡爾曼濾波器(EKF)方法融合MTI等傳感器信息 |
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| Cosero是德國(guó)波恩大學(xué)的Sven Behnke團(tuán)隊(duì)根據(jù)家庭環(huán)境中的日常操作任務(wù)而研制的一款仿人操作機(jī)器人基于深度學(xué)習(xí)方法的目標(biāo)姿態(tài)估計(jì)和RGB-D SLAM等感知測(cè)量 |
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