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圖書館機(jī)器人-創(chuàng)澤智能圖書館導(dǎo)引機(jī)器人 |
圖書館智能機(jī)器人小圖方便讀者了解圖書館,幫助讀者找到所需要的書籍和資料,還能通過人機(jī)互動,讓圖書館更加有生機(jī)和活力,給讀者們帶去最好的閱讀體驗(yàn) |
芯片、控制器、伺服舵機(jī)、傳感器、減速器構(gòu)成機(jī)器人的核心零部件 |
芯片主要負(fù)責(zé)機(jī)器人作業(yè)的數(shù)據(jù)計(jì)算和指令下達(dá);控制器主要負(fù)責(zé)發(fā)布和傳遞動作指令;伺服舵機(jī)主要用于驅(qū)動機(jī)器人的關(guān)節(jié);減速器主要安裝在機(jī)器人關(guān)節(jié)處 |
機(jī)器人“智”的體現(xiàn):環(huán)境感知(傳感器) |
傳感器是機(jī)器人具有類人知覺與反應(yīng)能力的基礎(chǔ),可分為用于測量智能機(jī)器人自身狀態(tài)的內(nèi)部傳感器和用于測量與機(jī)器人作業(yè)相關(guān)的外部因素的外部傳感器 |
國內(nèi)仿人機(jī)器人發(fā)展情況 |
國內(nèi)仿人機(jī)器人研究起步較晚,多以高校和研究機(jī)構(gòu)為主,清華研制THBIP-I機(jī)器人,高1.7m重130kg,能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定步行,上下臺階 |
2022機(jī)器人十大前沿?zé)狳c(diǎn)領(lǐng)域:云服務(wù)機(jī)器人技術(shù) |
云服務(wù)機(jī)器人核心技術(shù)包含云計(jì)算,分布式計(jì)算,RPA/AIops軟件自動化工具,數(shù)據(jù)儲存與管理,機(jī)器人運(yùn)動控制等方面,未來在無人駕駛,商業(yè)服務(wù)等數(shù)據(jù)密集型場景,具有廣闊的應(yīng)用前景 |
2022機(jī)器人十大前沿?zé)狳c(diǎn)領(lǐng)域:DNA納米機(jī)器人與新材料微納部件 |
DNA納米機(jī)器人與新材料微納部件包括DNA折紙技術(shù),維納操作,亞微米級微操作臺,新材料與微電子技術(shù)等,未來對抗人體疾病的理想的武器之一 |
2022機(jī)器人十大前沿?zé)狳c(diǎn)領(lǐng)域:情感識別與人機(jī)交互技術(shù) |
自然語言理解和情感識別是人機(jī)交互領(lǐng)域中的重要組成部分,在教育娛樂醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域具有重要應(yīng)用,是未來數(shù)字時(shí)代的重要接口之一 |
機(jī)器人底盤品牌-創(chuàng)澤牌機(jī)器人底盤系列 |
國內(nèi)外的機(jī)器人品牌公司有:創(chuàng)澤 Omron Adept Clearpath Robotics Rover Robotics OpiFlex Stanley 靈機(jī)器人 仙工智能 思嵐科技 博眾機(jī)器人 國辰 洛必德 |
機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)-麥克納姆輪運(yùn)動模型建立與分析 |
全向移動機(jī)器人有三個(gè)自由度,意味著可以在平面內(nèi)做出任意方向平移同時(shí)自旋的動作,機(jī)器人逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的時(shí)候,角速度w為正,反之為負(fù) |
機(jī)器人開發(fā)平臺常見構(gòu)型優(yōu)缺點(diǎn)對比分析 |
非全向移動機(jī)器人在平面上運(yùn)動僅有2個(gè)自由度;全向移動機(jī)器人采用了麥輪/全向輪,靈活性更好;四驅(qū)四轉(zhuǎn)機(jī)器人室外非結(jié)構(gòu)化場景的適應(yīng)能力更強(qiáng) |
輪式機(jī)器人底盤-水滴系列底盤8輪 |
創(chuàng)澤輪式機(jī)器人底盤采用精細(xì)化地圖構(gòu)建技術(shù),構(gòu)建出高精度,厘米級別地圖,在復(fù)雜多變的場景下也能做到動態(tài)識別環(huán)境中的人或其他障礙物 |
安防巡檢機(jī)器人手冊下載 |
創(chuàng)澤智能安防巡檢機(jī)器人融合多種傳感器,實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航,自動駕駛,自動充電,全景攝像頭及定點(diǎn)觀測相機(jī),點(diǎn)面齊全,滿足多種工作場景需要 |
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