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黑龍江榮冠裝飾工程有限公司
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| 創(chuàng)澤智能機器人集團股份有限公司第十一期上市輔導(dǎo)工作進展報告 |
| 創(chuàng)澤機器人第十一期上市輔導(dǎo)時間為2022年7月至2022年9月,采用遠程電話等溝通方式盡職調(diào)查與收集資料,關(guān)注創(chuàng)澤智能歷史沿革生產(chǎn)經(jīng)營等情況 |
| 機器人減速器：諧波減速器和RV減速器 |
| 諧波減速器是一種靠波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形波,器具有單級傳動比大,體積小,質(zhì)量小,運動精度高等特征;RV減速器是是旋轉(zhuǎn)矢量（Rotary Vector）減速器的簡稱 |
| 服務(wù)機器人市場規(guī)模穩(wěn)定增長,2024年290 億美元 |
| 預(yù)計全球服務(wù)機器人市場規(guī)模 將從 2020 年的 138 億美元增長至 2024 年的 290 億美元,我國服務(wù)機器人市場規(guī)模將達 102 億美元,CAGR 約 29% |
| 基于創(chuàng)澤輪式機器人底盤的霧化消毒機器人 |
| 采用激光SLAM自然導(dǎo)航,機器人更加自主靈活;地圖面積不受限制,滿足大空間場景使用;能與電梯,電動門實時通訊,滿足跨樓層,跨病房使用 |
| 仿人機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動的方式 |
| 液壓驅(qū)動力量大爆發(fā)力強;電機驅(qū)動最傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單應(yīng)用廣;電機驅(qū)動+柔性軟件提升能量儲存循環(huán)能力;氣動驅(qū)動質(zhì)量輕價格低,但控制精度不高 |
| 2022中國機器人產(chǎn)業(yè)布局特點 |
| 我國機器人產(chǎn)業(yè)主要集聚區(qū)可分為珠三角地區(qū),長三角地區(qū),京津冀地區(qū), 東北地區(qū),中部地區(qū)和西部地區(qū)共六大區(qū)域,長三角和珠三角基礎(chǔ)最好 |
| 機器人底盤結(jié)構(gòu)設(shè)計-麥克納姆輪運動模型建立與分析 |
| 全向移動機器人有三個自由度,意味著可以在平面內(nèi)做出任意方向平移同時自旋的動作,機器人逆時針旋轉(zhuǎn)的時候,角速度w為正,反之為負(fù) |
| 全向機器人底盤的全向輪運動特性分析 |
| 麥輪平臺的全向移動效果是通過四個麥克納姆輪協(xié)同轉(zhuǎn)動而達到的,而全向輪移動平臺與之類似,也通過三或四個全向輪協(xié)同轉(zhuǎn)動而實現(xiàn)全向移動的 |
| 創(chuàng)澤消毒殺菌防疫機器人算法入選《BPAA第二屆應(yīng)用算法實踐典范》 |
| 創(chuàng)澤消毒殺菌防疫機器人梯控系統(tǒng)算法,5G智慧方艙醫(yī)院機器人解決方案,基于2D-3D環(huán)境自然特征融合的自主消殺機器人建圖與導(dǎo)航算法 |
| 甘肅醫(yī)用消殺機器人-甘肅創(chuàng)澤智能消毒機器人YIWA |
| 甘肅醫(yī)用消殺機器人方便了醫(yī)院的消殺工作,可以進入隔離病區(qū)進行消毒,降低醫(yī)護消殺人員感染的風(fēng)險.自動工作全程無需人工干預(yù) |
| 山東機器人底盤--山東通用智能移動平臺 |
| 山東機器人底盤單次掃圖5萬平方米,最大8萬平方米; 地圖支持?jǐn)帱c續(xù)掃,閉環(huán)場景自主閉合,復(fù)雜場景可依靠工具輔助閉合,適應(yīng)多種材質(zhì)地面 |
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